ระบบรดน้ำต้นไม้เบื้องต้น (ESP32 + Soil Moisture Capacitive v2.0)

โค้ดตัวอย่าง (Arduino IDE สำหรับ ESP32)

// ====== ตั้งค่า Pin ======
const int PIN_SOIL = 34; // ADC-only pin แนะนำ 32/33/34/35/36/39
const int PIN_RELAY = 26; // ขารีเลย์

// ====== ค่าคาลิเบรต (วัดจากชุดจริงของคุณ) ======
int rawDry = 3300; // ตัวอย่าง: ดินแห้ง
int rawWet = 1500; // ตัวอย่าง: ดินเปียก

// ====== เกณฑ์ตัดสินใจ (ตาม % ความชื้น) ======
int TH_LOW = 35; // ≤35% เปิดน้ำ
int TH_HIGH = 60; // ≥60% ปิดน้ำ

// รีเลย์ Active LOW?
bool relayActiveLow = true; // ถ้าโมดูลคุณสั่งงานด้วย LOW ให้ true

// เก็บสถานะปั๊ม
bool pumpOn = false;

// ====== ฟังก์ชันช่วยแปลงค่า ======
int moisturePercentFromRaw(int raw) {

int pct = map(raw, rawDry, rawWet, 0, 100);
return constrain(pct, 0, 100); // 100%=เปียกมาก, 0%=แห้งมาก 
}

void setPump(bool on) {
pumpOn = on;
int level = on ? (relayActiveLow ? LOW : HIGH)
: (relayActiveLow ? HIGH : LOW);
digitalWrite(PIN_RELAY, level);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
setPump(false);
}

void loop() {

// อ่านค่าแบบเฉลี่ยง่าย ๆ กันสั่น
const int N = 10;
long sum = 0;
for (int i = 0; i < N; i++) {
sum += analogRead(PIN_SOIL);
delay(5);
}
int raw = sum / N;

// แปลงเป็น % ความชื้น (อิงคาลิเบรต)
int moisturePct = moisturePercentFromRaw(raw);

// หมายเหตุ: ถ้าค่า % ที่ออกมา "ยิ่งเปียกยิ่งมาก" (เช่น 80% = เปียก)
// และ "ยิ่งแห้งยิ่งน้อย" (เช่น 20% = แห้ง) ให้เลือก Threshold ให้สอดคล้อง
// ตัวอย่างนี้: <= TH_LOW ถือว่าแห้งมากพอจะ "เปิด" ก็กลับทิศทางได้ตามคาลิเบรตคุณ
// จัดให้แบบเข้าใจง่าย: ถ้าคุณตีความว่า "เปอร์เซ็นต์ความชื้นจริง"
// ให้สลับ rawDry/rawWet หรือสลับเงื่อนไขตามที่วัดได้

// ====== ตัดสินใจด้วย if / else if ======
if (moisturePct <= TH_LOW) {
// แห้ง → เปิดน้ำ
setPump(true);
} else if (moisturePct >= TH_HIGH) {
// ชื้นพอ → ปิดน้ำ
setPump(false);
} else {
// โซนกลาง → คงสถานะเดิม
}

Serial.printf("RAW=%d Moisture(%%)=%d Pump=%s\n", raw, moisturePct, pumpOn ? "ON":"OFF");
delay(500);
}