ESP32 ต่อ WiFi ไม่ได้ ติด Timeout ค้างตอน Connect แก้ยังไง?

ตัวอย่างโค้ด Reconnect WiFi แบบไม่บล็อก

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YOUR_WIFI";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";

unsigned long lastReconnectAttempt = 0;
const unsigned long reconnectInterval = 5000; // ลองใหม่ทุก 5 วินาที

unsigned long lastSensorRead = 0;
const unsigned long sensorInterval = 2000; // อ่าน sensor ทุก 2 วินาที

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Start WiFi connection...");
}

void loop() {
  handleWiFi();
  readSensorTask();
  relayControlTask();
}

void handleWiFi() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    return;
  }

  if (millis() - lastReconnectAttempt >= reconnectInterval) {
    lastReconnectAttempt = millis();

    Serial.println("WiFi disconnected. Trying to reconnect...");
    WiFi.disconnect();
    WiFi.begin(ssid, password);
  }
}

void readSensorTask() {
  if (millis() - lastSensorRead >= sensorInterval) {
    lastSensorRead = millis();

    Serial.println("Read sensor value...");
    // ใส่โค้ดอ่าน Sensor ตรงนี้
  }
}

void relayControlTask() {
  // ใส่โค้ดควบคุม Relay ตรงนี้
  // เช่น ตรวจ setpoint, ตรวจเวลา, ตรวจปุ่มกด
}