รวมบทความสอนใช้งาน IR Sensor สำหรับ ESP32 ตั้งแต่พื้นฐานจนต่อยอดโครงงานจริง ครอบคลุม IR Obstacle, IR Line Tracking, IR Remote (NEC), โมดูลรับ–ส่งอินฟราเรด, การฟิลเตอร์สัญญาณรบกวน และตัวอย่างโค้ดพร้อมวงจร ใช้ได้ทั้งนักศึกษา Maker มือใหม่ และช่างไฟที่อยากทำระบบอัตโนมัติ