ESP32 อ่านค่าเซนเซอร์แสง BH1750 ควบคุมไฟอัตโนมัติ

ควบคุมไฟ/รีเลย์อัตโนมัติด้วยค่าแสง (มี Hysteresis + ฟิลเตอร์)

• เปิดไฟเมื่อมืดกว่า LUX_ON
• ปิดไฟเมื่อสว่างกว่า LUX_OFF
• ใช้ EMA (Exponential Moving Average) เพื่อลดสัญญาณกระพริบ

#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>

BH1750 lightMeter;

const uint8_t I2C_SDA = 21;
const uint8_t I2C_SCL = 22;
const uint8_t BH1750_ADDR = 0x23; // 0x23 หรือ 0x5C

// ตั้งค่ารีเลย์/ไฟ (เลือกขาที่ต่อจริง)
const int RELAY_PIN = 25;
// รีเลย์ส่วนใหญ่ Active LOW (สั่งติด = เขียน LOW)
const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;

// เกณฑ์ค่าแสง (ปรับตามหน้างาน)
const float LUX_ON  = 200.0; // มืดกว่านี้ → เปิดไฟ
const float LUX_OFF = 400.0; // สว่างกว่านี้ → ปิดไฟ

// ฟิลเตอร์ EMA
float emaLux = NAN;
const float EMA_ALPHA = 0.25;

// ตัวจับเวลาแบบไม่บล็อก
unsigned long lastRead = 0;
const unsigned long READ_INTERVAL_MS = 500;

bool lightState = false; // สถานะไฟ/รีเลย์

void setRelay(bool on) {
  lightState = on;
  if (RELAY_ACTIVE_LOW) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, on ? LOW : HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, on ? HIGH : LOW);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // I2C
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

  // BH1750
  if (!lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE, BH1750_ADDR, &Wire)) {
    Serial.println("BH1750 init failed. ตรวจสายไฟ/ADDR");
    while (1) delay(1000);
  }

  // รีเลย์
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  // ตั้งเริ่มต้นให้ปิด
  setRelay(false);
  Serial.println("System ready.");
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastRead >= READ_INTERVAL_MS) {
    lastRead = now;

    float lux = lightMeter.readLightLevel();
    // เริ่มค่า EMA ครั้งแรก
    if (isnan(emaLux)) emaLux = lux;
    emaLux = EMA_ALPHA * lux + (1.0 - EMA_ALPHA) * emaLux;

    // Logic Hysteresis
    if (!lightState && emaLux <= LUX_ON) {
      setRelay(true);  // เปิดไฟเมื่อมืด
      Serial.printf("[ON] Lux=%.1f (EMA=%.1f)\n", lux, emaLux);
    } else if (lightState && emaLux >= LUX_OFF) {
      setRelay(false); // ปิดไฟเมื่อสว่าง
      Serial.printf("[OFF] Lux=%.1f (EMA=%.1f)\n", lux, emaLux);
    } else {
      Serial.printf("Lux=%.1f  EMA=%.1f  Light=%s\n",
                    lux, emaLux, lightState ? "ON" : "OFF");
    }
  }
}