/*
   Link : www.devadiy.com
*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// กำหนดขาเซ็นเซอร์ HC-SR04
const int trigPin = 18;
const int echoPin = 19;

// กำหนดขา Buzzer
const int buzzerPin = 5;

// สร้างออบเจ็กต์สำหรับ LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void setup() {
  // ตั้งค่าขา
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // เริ่มต้น LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ultrasonic Dist");

  // เริ่มต้น Serial Monitor (ถ้าต้องการดูค่าทาง Serial)
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // วัดระยะทาง
  long duration;
  float distance;

  // ส่งสัญญาณ Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // รับสัญญาณ Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทาง (หน่วย: เซนติเมตร)
  distance = (duration/2) / 29.1;

  // แสดงผลบน LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DT: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm "); // เพิ่มช่องว่างเพื่อเคลียร์ข้อความเก่า

  // เงื่อนไขสำหรับ Buzzer
  if (distance < 7) {
    // วัตถุใกล้น้อยกว่า 7 cm -> กระพริบเร็วมาก
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(50);
  } else if (distance < 15) {
    // วัตถุใกล้น้อยกว่า 15 cm -> กระพริบเร็ว
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(200);
  } else {
    // ระยะมากกว่า 15 cm -> ปิด Buzzer
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(100);
  }  
}